起重机基本的机构是被人们公认的四大基本机构：1、起升机构 2、运行机构 3、旋转机构（回转机构） 4变幅机构。 除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。地铁专用起重机乃是起重机里边的起重一种，专门用于地铁操作、作业的，具体他不可忽视的作用。

起重机基本的机构是被人们公认的四大基本机构：1、起升机构 2、运行机构 3、旋转机构（回转机构） 4变幅机构。 除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。